Descrição: Apresentamos nestas Notas uma introdu\c c\~ao aos elementos fundamentais da biblioteca de processamento de imagens OpenCV, vers\~ao 3.2. S\~ao cobertos t\'opicos diversos, como instala\c c\~ao e compila\c c\~ao do OpenCV em sistemas operacionais Windows e Linux, aritm\'etica de imagens e aplica\c c\~ao de t\'ecnicas de filtragem linear. Todas as discuss\~oes s\~ao ilustradas com exemplos de c\'odigos escritos em C++. O material aqui contido pode ser utilizado por iniciantes, desde que estes possuam um conhecimento m\'inimo de programa\c c\~ao. Requer-se tamb\'em um primeiro contato com os conceitos b\'asicos de processamento de imagens; entretanto, leitores sem esse conhecimento podem fazer uso deste material para iniciarem estudos na \'area.

Número: CBPF-NT-005/18